本实用新型公开了一种摆臂工装，包括底座，所述底座上滑动连接有外壳，所述外壳上开设有通孔，所述通孔的两侧内壁上均开设有侧孔，所述通孔的内壁上滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有连杆，两个连杆分别滑动连接于两个所述侧孔的内部，两个连杆滑动连接于外壳的内壁，且两个连杆的底部均滑动连接有伸缩杆，两个伸缩杆的底端均转动连接有弧形板，两个弧形板均滑动连接于外壳的底部，本实用新型通过利用摆臂的来回摆动特点，使两个弧形板在抓取产品时，可以配合摆臂摆动而依次将抓取到的产品有序投至两条生产线中，既能够减去人工对产品进行拾取的步骤，又能够将产品投至两条生产流水线，使流水作业的效率大大提高。