本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是一种半导体制造用机械手臂，包括底座，所述底座的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有定位孔，所述定位孔的内壁插接有定位杆，所述定位杆的顶端固定连接有连接座，所述连接座的外表面开设有第一连接孔，所述连接座的一侧固定连接有安装板。本实用新型的优点在于：使得对所述机械手臂本体的安装和拆卸工作都较为简便，从而当机械手臂损坏需要拆卸进行维修或更换时的操作较为简便，极大的节约了安装和拆卸所述机械手臂本体所需要的时间，操作简便，减小了操作人员的劳动强度，达到了提高安装和拆卸所述机械手臂本体效率的效果。