一种水下管道检测清理机器人
授权
摘要
一种水下管道检测清理机器人，包括顶板、挡板、底板、超声传感器、照明灯、摄像头、机械臂、震动电机、回收仓、第一螺旋桨、电气盒子、电池、总控制器、压力传感器、第二螺旋桨、推进螺旋桨，电气盒子、电池、总控制器和压力传感器嵌入安装在底板上方，摄像头嵌入安装在底板的尖端，照明灯安装在摄像头的下方，三个超声传感器分别安装在底板的左右下三个方位，回收仓和第一螺旋桨安装在顶板上方，机械臂安装在底板尖端前方，震动电机安装在机械臂上，第二螺旋桨安装在底板下方，推进螺旋桨安装在底板尾部。
基本信息
专利标题 ：
一种水下管道检测清理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123399238.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216447687U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
蒲小虎杜青冯芳王小东陈同乐
申请人 ：
天津天狮学院
申请人地址 ：
天津市武清区开发区翠亨路128号
代理机构 ：
天津三元专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
胡畹华
优先权 ：
CN202123399238.0
主分类号 ：
F16L55/38
IPC分类号 ：
F16L55/38 B08B9/053 H04N7/18 H04N5/225 F16L101/12 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/38
流体压力驱动
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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