本实用新型涉及一种仿生蟑螂探测机器人，包括固定架，固定架两侧固定安装有辅助装置，固定架内部安装有用于机器人行走的运动机构及用于驱动运动机构运动的动力装置，所述动力装置包括电机、轴支撑架、传动轴、伞齿轮机构，运动机构与电机通过伞齿轮机构实现齿轮传动连接；运动机构包括对称布置在动力装置两侧的连杆运动机构，其中最短杆一端固定在传动轴一端做周转运动，最短杆另一端转动连接有两个六连杆机构，每个六连杆机构包括两个四边形连杆机构，每个四边形连杆机构的末端固定有机器人的减震足关节，减震足关节下部侧面设置有弹跳装置。本实用新型可敏捷穿越瓦砾和狭小空间、在空中有缓冲功能，并且可以平地弹跳。