多目视觉测量的标定方法及装置、存储介质和摄像设备
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种多目视觉测量的标定方法及装置、摄像设备和存储介质,包括:获取标定物的标记点的图像信息;根据标记点的图像信息及多目相机的位置坐标确定标记点在第一坐标系下的三维坐标信息;获取目标物的锚点在第一坐标系下的三维坐标信息和目标物的锚点在第二坐标系下的三维坐标信息,确定第一坐标系和第二坐标系的三维坐标信息的转换关系;根据标记点在第一坐标系下的三维坐标信息及转换关系确定标定物的标记点在第二坐标系下的参数信息,以实现在第二坐标下对多目相机的标定。本发明获取标定物的标记点在第二坐标系下的参数信息,并根据参数信息实现对相机的快速准确标定,从而,为标定过程提供良好初始值,进而提高了目标物的标定精度。
基本信息
专利标题 :
多目视觉测量的标定方法及装置、存储介质和摄像设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114332247A
申请号 :
CN202210017796.6
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
邵舒啸陈杰
申请人 :
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
代理机构 :
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 :
朱鸿雁
优先权 :
CN202210017796.6
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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