本发明涉及一种机器人自动折弯抓手快换装置，包括主盘及副盘，主盘包括主盘体，主盘体中心设有活塞腔，活塞腔前端设有导向座，导向座前端设有导向柱，导向柱前端内部中心处设有导向腔，导向腔内部设有导向杆，活塞腔内设有活塞，活塞前端设有活塞杆，活塞杆与导向杆固定连接，导向腔的侧壁圆周上设有若干侧孔，侧孔内放置有钢球，导向杆的前端面设有倒角，副盘的中心处设有定位孔，定位孔的内壁上设有锥形槽，活塞腔的后侧内壁上设有前进气孔，活塞腔的前侧内壁上设有后退气孔，活塞腔的后端设有与主盘体固定连接的封盖。本发明结构简单，降低工人劳动强度，提高抓手更换效率，而且更换稳定可靠。