本发明公开了一种GIS内部管道检测清洁机器人，包括全向移动底盘、清洁工具、负压吸附装置、机壳；全向移动底盘包括安装板、全向行走轮及其驱动电机，安装板为柔性板，清洁工具固定于安装板底面，驱动电机固定于安装板顶面，通过全向行走轮实现全向移动底盘的全向移动；负压吸附装置的下端密封固定于安装板顶面，通过负压吸附装置实现全向移动底盘在管道内壁的稳定移动及任意位置的停留；机壳下端固定于安装板上，机壳上端有使负压吸附装置上端限位的限位座。全向移动底盘结构紧凑，体积小。负压吸附装置的吸附力可控可靠，解决了机器人在管道内壁稳定行走的问题，实现了机器人小型化目标，使机器人可以工作的范围更大，可很好的实现检测清洁功能。