自动化焊球阵列封装植球检测系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了自动化焊球阵列封装植球检测系统，包括Z轴可动自对焦视觉单元、机械臂及其TCP单元、XY‑W运动平台单元、机架和外罩，机架的中间安装有XY‑W运动平台单元，XY‑W运动平台单元两侧安装有Z轴可动自对焦视觉单元和机械臂及其TCP单元，机架上套有外罩。本发明可以兼容各种规格芯片产品，可以通过平台带动产品在相机下多次成像，实现拼接。识别速度快，准确度高。无人工操作，搬运平稳，效率高。不会引入新的干扰物。设备产品入口及出口开放，方便连接上下游设备。整机结构紧凑，占地空间小，方便布置。
基本信息
专利标题 ：
自动化焊球阵列封装植球检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114441555A
申请号 ：
CN202210045119.5
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林海涛梁猛赵凯吕治玮苏浩杰黄永锋
申请人 ：
上海世禹精密机械有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇连富路1589号3幢101室
代理机构 ：
南通英诺威讯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
范鑫鑫
优先权 ：
CN202210045119.5
主分类号 ：
G01N21/956
IPC分类号 ：
G01N21/956 G01N21/88 G01N21/13 G01N35/10 H01L21/66 H01L21/67
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
G01N21/956
检测物品表面上的图案
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 21/956
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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