一种标定板、标定板识别方法、装置及计算机可读介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种标定板、标定板识别方法、装置、设备及计算机可读介质。属于相机标定技术领域，解决现有技术中存在的标定板标定精度低、鲁棒性差的问题。包括：1、所述标定板上设置有沿行和列方向呈矩形阵列分布的第一同心圆环和第二同心圆环；所述第一同心圆环的数量至少包括分布在矩形阵列四角的四个及以上，所述第二同心圆环沿行和列方向分布在由所述第一同心圆环围成的区域；其中，所述第一同心圆环的最外圆半径大于所述第二同心圆环的最外圆半径，且任一相邻同心圆环的圆心在行和/或列方向的距离相等。本发明可以支持多种场景下相机标定的工作，提高了各种环境下相机标定工作的稳定性以及精度，从而提高后续工作的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种标定板、标定板识别方法、装置及计算机可读介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463438A
申请号 ：
CN202210054034.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄金邹远兵刘欢
申请人 ：
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
代理机构 ：
长沙德权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐仰贵
优先权 ：
CN202210054034.3
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/62 G06T7/13 G06V20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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