高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质,所述高精度地图的精度提升方法包括以下步骤:通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息;对所述局部道路的特征信息进行信息处理以得到区块高精度地图;获取由预设数据采集车采集到的信息处理后得到的初版高精度地图;通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图进行融合和修正,以得到终板高精度地图。通过实施本发明,避免了数据采集车因路面等原因产生传感器振动所导致的数据误差;能够有效提高L4级自动驾驶技术使用的高精度地图的精度;解决了现有高精度地图采集和建图过程中耗时耗力的问题。

基本信息
专利标题 :
高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114413914A
申请号 :
CN202210057537.6
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-01-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
周建夫潘涛周镜宇吕航林智桂
申请人 :
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
代理机构 :
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 :
郝怀庆
优先权 :
CN202210057537.6
主分类号 :
G01C21/32
IPC分类号 :
G01C21/32  G01C21/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
G01C21/32
地图数据的构造或编排
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/32
申请日 : 20220118
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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