一种机器人的柔性夹爪，涉及机器人夹爪技术领域，包括基座，基座上方固接有气泵，气泵下方设有推杆，推杆由气泵驱动伸缩，基座下方固接有固定柱，固定柱下端铰接有连接板，连接板上方内侧通过连杆铰接在推杆下端，且连接板下方固接有柔性的夹爪，连接板内还活动连接固定杆，且连接板内设有用于固定固定杆的固定机构，固定杆下端连接在夹爪下方末端处，本发明提供了一种机器人的柔性夹爪，通过夹爪收拢对物体进行抓取，由于鳍条效应，夹爪沿着物体表面产生形变，夹爪下端形变带动固定杆下端移动，通过固定机构固定固定杆上端，进而使得夹爪下方末端位置被固定，固定杆下端加持夹爪对物体进行托举承载，进而使得机械手可夹取更重的物体。