本发明公开了机器人行走道路的识别方法、识别设备以及存储介质，该方法包括：接收第一雷达传感器在机器人行走过程中的第一点云数据，根据所述第一点云数据提取第一路沿点云数据；接收第二雷达传感器在机器人行走过程中的第二点云数据，根据所述第二点云数据提取第二路沿点云数据，其中，所述第二路沿点云数据的密度大于所述第一路沿点云数据的密度；根据所述第一路沿点云数据和所述第二路沿点云数据拟合生成目标路沿点云数据；根据所述目标路沿点云数据确定所述机器人的行走道路。本发明主要是通过使用两个传感器来分别提取两段路沿信息，再把两段路沿信息拟合成一段完整的路沿，以此来提高了捕捉路沿信息的准确度，精准提取路沿信息。