本发明提供了一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据载荷舱的连续机动角度的要求，设计载荷舱机动路径；步骤2：根据平台舱的机动角度的要求和控制力矩陀螺的工作特点，设计平台舱机动路径；步骤3：根据载荷舱与平台舱间的夹角变化，对平台舱机动路径进行优化设计。本发明解决了双超平台卫星解锁状态下，载荷舱以磁浮作动器为执行机构、平台舱以控制力矩陀螺为执行机构，整星进行连续推扫成像时，载荷舱和平台舱协同步进的路径规划问题。