本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆的车辆模式为试验车模式时，获取车辆的工作状态；当工作状态切换为整车下电后，实时监控车辆的控制后处理状态；根据控制后处理时长与预设断电条件生成断电控制指令，以使各区域配电控制器控制与其连接的，除预设负载外的其他负载断电。本发明实施例的技术方案，解决了车辆各负载与蓄电池直接连接时，由于部分控制器无法睡眠而导致整车无法睡眠，进而无法进入低功耗模式的问题，满足了车辆未完全开发状态下的整车级车辆配电控制需求，降低蓄电池能耗以及由于人工插拔对车辆蓄电池的损耗，提升了对研发阶段车辆控制的便利性和实用性。