基于统计过程控制的机器人关节电流异常检测方法和装置
公开
摘要
本发明涉及一种基于统计过程控制的机器人关节电流异常检测方法和装置，包括以下步骤：获取工业机器人关节的电流信号；使用自相关分析法，获取工业机器人关节电流信号的周期；使用互相关分析法，计算并消除工业机器人关节电流监测信号和基准信号间的相位差；根据获取电流信号的周期，计算周期内工业机器人关节电流监测信号的总能量和工业机器人关节电流基准信号的总能量，并使用统计过程控制法进行异常检测。与现有技术相比，本发明具有易于控制、便于形成时序数据，进行长期追踪、检测准确等优点。
基本信息
专利标题 ：
基于统计过程控制的机器人关节电流异常检测方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609453A
申请号 ：
CN202210091853.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖雷马百腾张坤李正平刘凯强
申请人 ：
东华大学;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区延安西路1882号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈源源
优先权 ：
CN202210091853.5
主分类号 ：
G01R31/00
IPC分类号 ：
G01R31/00 G01R19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01R
测量电变量；测量磁变量
G01R31/00
电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置；在制造过程中测试或测量半导体或固体器件入H01L21/66；线路传输系统的测试入H04B3/46）
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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