HIL仿真测试中摄像头位姿校准方法、装置、设备及介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种HIL仿真测试中摄像头位姿校准方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据实车测试中实车的位姿参数设置HIL仿真测试中仿真车辆的位姿，根据实车测试中摄像头的位姿参数设置HIL仿真测试中摄像头的位姿，使得实车测试和仿真测试中车辆和摄像头的位姿相同，摄像头拍摄的角度完全相同；获取实车测试中摄像头拍摄的真实视野图片和HIL仿真测试中摄像头拍摄的仿真视野图片；重叠真实视野图片和仿真视野图片，根据真实视野图片和仿真视野图片中道路场景的重叠度调整HIL仿真测试中摄像头的位姿，以实现提高HIL仿真测试中与实车测试中摄像头安装位姿的一致性，为HIL仿真测试提供可靠的前置条件。
基本信息
专利标题 ：
HIL仿真测试中摄像头位姿校准方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494439A
申请号 ：
CN202210099351.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苏芮琦张帆张峻荧王士焜何帆
申请人 ：
襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市高新产业开发区汽车试验场
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余浩
优先权 ：
CN202210099351.7
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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