一种可以爬楼的AGV及机器人
公开
摘要
本申请公开了一种可以爬楼的AGV及机器人，所述AGV包括：车本体；履带，其安装在所述车本体上并用于驱动所述车本体运动；多个车轮，其通过转动轴转动安装在所述车本体上，其中，所述车轮还配置有用于驱动其转动的第一驱动机构；连杆机构，所述连杆机构活动安装在同侧设置的所述转动轴之间。机器人，包括：所述的可以爬楼的AGV以及机器人本体，所述机器人本体安装在车本体上。本申请通过配置车轮、连杆机构以及履带，在所述连杆机构的驱动作用下，可实现爬楼功能；还可增加现有AGV的应用领域，如可应用于抢险救灾等情况；当然，在AGV爬楼过程中，如果所述履带失效，所述车轮可以刹车制动，防止AGV滑下等。
基本信息
专利标题 ：
一种可以爬楼的AGV及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114560023A
申请号 ：
CN202210132307.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田连刚宋庭科安然
申请人 ：
上海非夕机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
代理机构 ：
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨孟娟
优先权 ：
CN202210132307.1
主分类号 ：
B62D55/04
IPC分类号 ：
B62D55/04 B62D55/075 B25J5/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/04
有履带和替换支地轮的，例如可由履带车辆转换成轮式车，反之亦然
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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