本发明一种具有螺栓自动装配功能的机器人执行装置包括旋转卡盘单元、装夹传动单元、缓冲隔振单元与主控单元。装夹传动单元可控制旋转卡盘单元中的卡爪夹紧和释放螺栓，旋转卡盘单元能够带动被卡爪夹持的螺栓进行旋转，缓冲隔振单元可缓冲螺栓与待操作工件接触时产生的冲击力，主控单元协调控制装夹传动单元与旋转卡盘单元。当装夹传动单元中的间歇齿轮与旋转卡盘单元中的平面螺纹齿轮处于啮合状态时，间歇齿轮控制卡爪夹紧或者释放螺栓；当间歇齿轮与平面螺纹齿轮处于非啮合状态时，控制旋转电机带动被卡爪夹紧的螺栓旋转，从而完成装配任务。本发明结构简单，便于装配，能够直接安装在可移动机器人的操作末端，完成对任意型号螺栓的装配作业。