一种多功能机器人末端执行装置
授权
摘要
本实用新型属于工业自动化智能装备技术领域，具体涉及一种多功能机器人末端执行装置，包括机器人末端，机器人末端与连接组件相连接，连接组件的两侧均连接有抓手组件，连接组件远离机器人末端的一侧连接有焊枪装置。机器人末端执行装置集成抓取、视觉、焊接于一体，实现了棒料焊接的高度自动化；整个生产过程，实现取料、焊接一体，减去了人工放料的工作，从而节省了人工成本，减少了人工操作所必须的安全操作空间，从而减少设备的整体占地空间。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能机器人末端执行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021144872.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212445275U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
汪天博种衍奎孙丹丹
申请人 ：
昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号
代理机构 ：
徐州市三联专利事务所
代理人 ：
潘显端
优先权 ：
CN202021144872.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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