一种深度图与位姿优化方法和系统
公开
摘要
一种深度图与位姿优化方法和系统，包括如下步骤：预备数据序列；将图像数据输入到提取器中，分别提取图像特征和上下文信息；由图像特征得到初始深度图和位姿，以及光度测量成本；将光度测量成本输入分组双增强模块得到增强成本；将增强成本、初始深度图和位姿、上下文信息输入多级感知优化器，迭代优化后得到精确的深度图和位姿；根据预测结果和真实值计算误差，迭代优化整个深度神经网络直到误差收敛。
基本信息
专利标题 ：
一种深度图与位姿优化方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596361A
申请号 ：
CN202210193240.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴沛熹
申请人 ：
浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围镇市心北路857号288-1室
代理机构 ：
浙江英普律师事务所
代理人 ：
毛爱东
优先权 ：
CN202210193240.2
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T3/40 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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