一种基站无人机的路径规划方法
公开
摘要
本发明公开了一种基站无人机的路径规划方法，通过当前基站无人机的状态，采用执行者模型得到基站无人机下一步要执行的基站无人机动作，再通过评论者模型对基站无人机动作进行评估，从而将合理的基站无人机动作给到智能体，使得基站无人机能及时合理的进行路径规划，解决了传统算法很难在连续空间中计算无人机的飞行动作的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基站无人机的路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594793A
申请号 ：
CN202210224326.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭舰刘唐黄飞虎周永涛
申请人 ：
四川大学
申请人地址 ：
四川省成都市一环路南一段24号
代理机构 ：
北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何凡
优先权 ：
CN202210224326.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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