一种钢结构码垛机械臂
公开
摘要
本发明公开了一种钢结构码垛机械臂，涉及机械设备制造技术领域，包括主体支撑架，主体支撑架上安装有X轴移动框架且X轴移动框架能够沿主体支撑架的X轴方向移动；X轴移动框架上安装有Y轴移动框架，Y轴移动框架能够沿X轴移动框架在主体支撑架的Y轴方向移动；Y轴移动框架上安装有竖直的Z轴移动框架，Z轴移动框架上安装有夹取装置，所述夹取装置能够在主体支撑架的Z轴方向移动，夹取装置有液压缸和夹板组成，夹板内侧安装有多个吸盘，本发明选择不同的传动方式，提高设备稳定性，夹板内侧吸盘能够夹取平稳高效，减轻人力负担，同时能够防止物料脱落，对劳动者造成伤害。
基本信息
专利标题 ：
一种钢结构码垛机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559423A
申请号 ：
CN202210277583.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李冬叶田黎敏何嘉欣
申请人 ：
西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路中段13号
代理机构 ：
济南知来知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
崔静
优先权 ：
CN202210277583.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/06 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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