本发明涉及一种钢闸门面板分体爬行机器人，解决现有壁面爬行机器人无法满足钢闸门面板复杂梁体面越障需求的问题。本装置前车体和后车体之间依次通过前合页、阻尼铰链、后合页连接；所述前车体包括横向设置的前连接桥，前连接桥的两端分别通过俯仰调节摆动机构连接有前履带组，前履带使用永磁履带条，后车体与前车体结构一致；前履带组以及后履带组两端外侧分别有朝下设置的距离传感器，各俯仰调节摆动机构上分别设有扭力传感器，前连接桥底面设有前电磁铁，后连接桥底面设有后电磁铁。本发明根据传感器采集的距离信号控制电磁铁的通断，对吸附力进行补偿，使本机器人在钢闸门面板的梁体面工作时，可以翻越各种形式的凸筋、方形梁、T形梁等障碍。