一种船身爬行机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种船身爬行机器人，所述船身爬行机器人包括主腔室(1)、垂直推进部件、水平推进部件、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)平行的设置在所述主腔室(1)的两侧，所述垂直推进部件和水平推进部件设置在由主腔室(1)、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)构成的船身爬行机器人主体上，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)具有磁性履带(31)。本实用新型实施例的船身爬行机器人能够在水下对船身进行作业，通过自有调整姿态，快速贴附到船身上，能够抗击强水流的冲击，稳定的在船身上以磁性履带进行爬行。
基本信息
专利标题 ：
一种船身爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922037435.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN212605715U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
陈思颖
申请人 ：
纳百创新科技有限公司
申请人地址 ：
中国香港上环文咸東街135號文咸東街135商業中心14樓1405室
代理机构 ：
北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张田勇
优先权 ：
CN201922037435.4
主分类号 ：
B63B59/10
IPC分类号 ：
B63B59/10 B62D55/265
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/10
利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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