本发明公开了一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括底座，所述底座的底部固定连接有圆形座，所述圆形座的顶部设置有圆形板。本发明中，通过电机带动转动轴和凸轮进行转动，将活塞箱内部的气体输送至固定座的内部，带动斜形齿轮和螺纹杆进行转动，使防护块相对进行移动，对工件进行防护，以防吸盘在长期使用后造成破损，对其使用性能造成影响，同时将油囊内部的润滑油输送至斜形齿轮和螺纹杆处，对其进行润滑，以防长时间使用斜形齿轮和螺纹杆产生磨损现象，通过手动操作手柄使第二锥形块进行移动，再对吸盘进行按压对第一气囊进行拉伸，从而解除第一气囊对吸盘的固定夹持状态，便于快速对吸盘进行更换。