本发明属于飞机除冰作业路线生成技术领域，公开了一种飞机怠速除冰危险区辨识与作业路径生成方法及系统。根据机型信息与左右发动机推力方向信息等航班数据建立当前航班在无风条件下的怠速除冰危险区的边界曲线函数，对飞机的进气道危险区和排气道危险区的影响建立发动机进、排气气流的运动路径并以此计算危险区边界曲线函数，根据计算结果划定风力影响下的飞机怠速除冰危险区；确立发动机内、外部安全通道并生成除冰作业路径。本发明通过描述飞机进气道、排气口、发动机反推等怠速除冰危险区边界函数，加入风速、风力等外部影响，并结合边界函数调整进气道和排气道危险区范围，提升了怠速除冰作业精度。