一种具有加工复合夹具的工业机器人
公开
摘要

本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种具有加工复合夹具的工业机器人,包括支撑盒,支撑盒的内壁安装有第一电机,第一电机的输出端固定连接有第一转轴,第一转轴贯穿支撑盒,第一转轴与支撑盒转动连接,第一转轴的输出端固定连接有转盘,转盘的表面设置有机器臂,机器臂的末端固定连接有第一支撑板,第一支撑板的底部设置有第一夹板和第二夹板,第一夹板和第二夹板呈镜像对称,第一夹板、第二夹板的一侧均开有第一凹槽,第一凹槽内固定连接有第一凸板,第一夹板、第二夹板的另一侧开有第二凹槽,通过对第一凹槽、第二凹槽、第一凸板的设计,方便对不同类型的方形工件以及圆柱体工件进行夹持,大大减少了受力侧结构磨损,明显提升了使用寿命。

基本信息
专利标题 :
一种具有加工复合夹具的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114603536A
申请号 :
CN202210477093.1
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-05-03
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
袁方敏刘玉杨丽琳卢倩
申请人 :
郑州工业应用技术学院
申请人地址 :
河南省郑州市新郑市学院路16号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210477093.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J15/02  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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