本实用新型公开一种水下机器人手爪指尖传感器，包括相互连接的指尖和弹性体，指尖是水下机器人智能手爪指尖传感器中的受力体，采用半椭球形状增大受力面积，置于水下机器人智能手爪指尖传感器的顶端，指尖中间置有的小孔内螺纹经上盖与弹性体上的圆柱体外螺纹旋转连接，上盖中置有内螺纹和外螺纹。弹性体的结构是由E型膜通过下面的两个薄矩形金属片固定连接在圆形金属底板上，弹性体圆形金属底板中间开有小孔，便于弹性体上的测量电路与集成在底座中测量电路板相连接，弹性体置有圆槽用于放置密封圈，底座置有一空腔用于在安装后放置测量电路板，底座的下面置有多个小孔。本实用新型结构简单、灵敏度高、维间耦合小、容易标定。