一种搬碗机器人手爪
授权
摘要
本实用新型涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种搬碗机器人手爪，包括：一机器人连接法兰，用于与一协作机器人连接法兰连接；第一夹持部，设有第一卡爪和第二卡爪；第二夹持部，设有第三卡爪和第四卡爪；所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪相对位置，位于同一平面内的同一个圆上，所述圆的直径小于碗口直径；控制部，连接所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述控制部包括：一限位装置、一连接板、一夹持安装板以及一压板。本实用新型可减轻食堂师傅工作量和人力，可以准确、高效的完成汤碗的抓取、搬运，全过程自动化，为食堂及餐饮企业提供了一款新型、简单、高效、智能的手爪，为餐饮行业树立了新的标杆。
基本信息
专利标题 ：
一种搬碗机器人手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921629754.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211324570U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
孙宇飞周兵沈祈文李生龙曾国强
申请人 ：
上海发那科机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区富联路1500号
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
沈栋栋
优先权 ：
CN201921629754.8
主分类号 ：
A47J45/10
IPC分类号 ：
A47J45/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J45/00
紧固或夹持厨房用具的装置
A47J45/10
夹持或提起热烹调器的用具，例如夹子、分离式锅柄、织物或类似的垫子
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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