用于自动驾驶车辆的方法、介质和系统

授权

摘要

在一个实施方式中，公开了加速批规范化的卷积神经网络(CNN)模型的系统。系统从第一CNN模型提取多个第一层组，第一组中的每组具有第一卷积层和第一批规范化层。对于多个第一组中的每组，系统基于第一批规范化层计算第一标度矢量和第一偏移矢量，以及基于第一卷积层以及第一标度矢量和第一偏移矢量生成表示多个第一组中的对应的组的第二卷积层。系统基于与多个第一组对应的第二卷积层生成加速CNN模型，以使得加速CNN模型随后用于将由自动驾驶车辆(ADV)感知的对象分类。

基本信息

专利标题：

用于自动驾驶车辆的方法、介质和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108537326A

申请号：

CN201810184840.6

公开（公告）日：

2018-09-14

申请日：

2018-03-06

授权号：

CN108537326B

授权日：

2022-05-13

发明人：

余震华薄晓周军张伟德托尼·韩

申请人：

百度（美国）有限责任公司

申请人地址：

美国加利福尼亚州

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司

代理人：

马晓亚

优先权：

CN201810184840.6

主分类号：

G06N3/04

IPC分类号：

G06N3/04