蝶形仿生多功能机器人
授权
摘要
蝶形仿生多功能机器人，它涉及仿生机器人技术领域，它包括蝴蝶身体、蝴蝶翅膀、凸轮机构、超声波传感器、球形云台摄像机、前轮机构、夹持机构、后轮机构和涵道尾桨；凸轮机构固定在蝴蝶身体上方，超声波传感器固定在蝴蝶头部前方，球形云台摄像机安装在蝴蝶头部下方，蝴蝶身体腹部下方还固接有夹持物体的夹持机构，前轮机构和后轮机构分别固定在蝴蝶身体腹部下方以支撑机器人滑行；本发明具有操作方便、性能稳定和通用性强的特点。
基本信息
专利标题 ：
蝶形仿生多功能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109533324A
申请号 ：
CN201910053961.1
公开（公告）日 ：
2019-03-29
申请日 ：
2019-01-21
授权号 ：
CN109533324B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
梁丹吴晓成李国平梁冬泰李平
申请人 ：
宁波大学
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区风华路818号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
牟永林
优先权 ：
CN201910053961.1
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02 B64D47/08 B64C25/36 B64C25/62 B64D47/00 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 33/02
申请日 : 20190121
申请日 : 20190121
2019-03-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
