车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
授权
摘要
本发明提供一种能够实现顾及到车辆的周边的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来进行至少使所述车辆前进或后退的控制；以及报告控制部，其在所述驾驶控制部要使停车中的所述车辆向与停车前前进的第一方向相反的第二方向行进的情况下，使用输出部来向所述车辆的周围的交通参与者进行报告，所述驾驶控制部在所述输出部进行报告之后使所述车辆向所述第二方向行进。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110194150A
申请号 ：
CN201910140632.0
公开（公告）日 ：
2019-09-03
申请日 ：
2019-02-25
授权号 ：
CN110194150B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
松永英树土屋成光
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
刘建
优先权 ：
CN201910140632.0
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W30/09 B60W40/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-09-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20190225
申请日 : 20190225
2019-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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