本发明提供了一种混合动力车辆的减震控制方法和装置，该方法包括：根据发动机的当前工况，确定车辆是否满足扭矩补偿条件；在满足扭矩补偿条件的情况下，根据储能元件的状态信息，判断是否满足补偿开启条件；在满足补偿开启条件的情况下，利用预设策略，通过补偿电机和储能元件对车辆进行扭矩补偿操作。因此，采用超级电容或者锂电池作为所述储能元件，降低车辆的质量并且提高充放电速率，同时通过储能元件与补偿电机之间进行的电能转换和存储，实现在停缸工况下对扭矩的瞬态和稳态补偿，降低扭矩波动，改善NVH性能；降低油耗并且提高驾驶性。