一种基于路灯杆的车辆位姿的修正方法和装置
授权
摘要
本发明实施例公开了一种基于路灯杆的车辆位姿的修正方法和装置,应用于交通标志匮乏路段,该方法包括:基于导航地图中车道当前位置对应的车道线信息,对预设定位装置提供的车辆的高程进行修正;从导航地图中选择与感知图像中相匹配的目标路灯杆;基于目标路灯杆的位置,对导航地图中车辆的位姿进行第一修正处理;根据第一修正处理后车辆的位姿和高程,确定导航地图和感知图像中相匹配的路灯杆之外其他类型的指示标志;基于目标路灯杆和相匹配的其他类型的指示标志的位置,对导航地图中的车辆位姿进行第二修正处理,通过采用上述技术方案,在交通标志匮乏的路段等应用场景下,达到了使用消费级预设定位装置也能进行高精度定位的技术效果。
基本信息
专利标题 :
一种基于路灯杆的车辆位姿的修正方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111750881A
申请号 :
CN201910253287.1
公开(公告)日 :
2020-10-09
申请日 :
2019-03-29
授权号 :
CN111750881B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
侯政华杜志颖管守奎
申请人 :
北京初速度科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室
代理机构 :
北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈士骞
优先权 :
CN201910253287.1
主分类号 :
G01C21/34
IPC分类号 :
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索;路径导引
法律状态
2022-05-13 :
授权
2022-03-15 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01C 21/34
登记生效日 : 20220303
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京初速度科技有限公司
变更后权利人 : 北京魔门塔科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室
变更后权利人 : 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
登记生效日 : 20220303
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京初速度科技有限公司
变更后权利人 : 北京魔门塔科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室
变更后权利人 : 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
2020-10-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20190329
申请日 : 20190329
2020-10-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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