一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法
授权
摘要
本发明公开了一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法，是一种以特制的红外相机为中间媒介，实现搭载鱼眼镜头的相机(即鱼眼相机)与单线激光雷达的外方位元素的标定方法。其主要步骤包括：定制特定波段的红外相机，获取该波段的激光影像；红外相机的内方位元素标定；鱼眼相机内方位元素标定；红外相机与激光雷达外方位元素标定；红外相机与鱼眼相机的外方位元素标定；鱼眼相机与单线激光雷达外方位元素求解。本发明所使用的装置成本低，数据获取简单直接，从底层硬件层面将异源数据融合在一起，无需进行视觉数据拟合，有很好的标定效果，能够用于移动测量系统和空间数字孪生装备的视觉传感器标定。
基本信息
专利标题 ：
一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111145269A
申请号 ：
CN201911378277.7
公开（公告）日 ：
2020-05-12
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN111145269B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
柳景斌张书铭刘科科胡志荣安康
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
罗飞
优先权 ：
CN201911378277.7
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T5/00 G06T3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-06-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20191227
申请日 : 20191227
2020-05-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111145269A.PDF
PDF下载
