本实用新型公开了一种用于取放电路板的机械手，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有机械手本体，所述底座的内部开设有动力槽，所述动力槽内壁的底部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有螺杆。本实用新型通过设置底座、机械手本体、动力槽、电机、螺杆、轴承、螺套、齿板、齿轮、限位柱、传动杆、固定块、传动板、第一限位块和第一限位槽的配合使用，解决了现有的机械手在使用时是直接与底座固定位置的，工作时依靠上部分摆动完成工作，工作范围固定会导致灵活性下降的现象，同时也造成实用性降低的问题，该用于取放电路板的机械手，具备前后移动调节机械手增加工作范围的优点，便于使用者的使用。