本实用新型公开的脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳、一号移动器、二号移动器、一号转动轴、二号转动轴、待加工槽和脱膜成品槽，所述机壳的前面设置有一号凹槽、二号凹槽和两组卡扣，所述一号凹槽的内部两侧之间安装有固定杆，所述固定杆穿过一号移动器和二号移动器，所述一号移动器的下面安装有一号伸缩杆，且一号伸缩杆的一端设置有一号固定管。本实用新型所述的脱模制品的机械手抓取装置，设有一号转动轴、二号转动轴、透明防尘板和卡槽，能够对机械手进行旋转操作，能够阻止灰尘落在机械手上，能够方便的对加工成品进行整体拿取，为脱模制品的机械手抓取装置的使用带来了便利，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。