一种猪舍清洗机器人行走辅助系统信号转换器
授权
摘要
本实用新型提出了一种猪舍清洗机器人行走辅助系统信号转换器，属于电路设计技术领域，包括微处理器、电源电路、RS232通讯电路、施密特触发器、光电隔离式数字输入电路和OC门数字输出电路组；所述RS232通讯电路的TTL信号输出端与所述施密特触发器的TTL信号输入端相连；所述施密特触发器的TTL整形信号输出端与所述微处理器的TTL整形信号输入端相连；所述光电隔离式数字输入电路的IN信号连接端与所述微处理器的IN信号连接端对应相连；所述OC门数字输出电路组的串行信号输入端与所述微处理器的串行信号输出端相连；所述OC门数字输出电路组的并行信号输出端与通过发光二极管与所述机器人的控制器的信号输入端相连。
基本信息
专利标题 ：
一种猪舍清洗机器人行走辅助系统信号转换器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920651667.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN209525588U
授权日 ：
2019-10-22
发明人 ：
宋洋路遥
申请人 ：
北京佳沃天河智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区阜石路甲19号院南区7号楼1层
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
安琪
优先权 ：
CN201920651667.6
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2019-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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