一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统
授权
摘要
本实用新型属于物料交换技术领域，具体涉及一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统，包括AGV运输平台车、自动双推拉输送装置、物料/模具承载托盘，AGV运输平台车包括车架，车架安装有驱动轮系，驱动轮系设有轮系悬挂模块，轮系悬挂模块包括悬挂油缸和升降导轨，车架上设有控制箱和车载电脑，车架的下侧设有视觉传感器，车架安装有V型导轮和定位挂钩，V型导轮配套设有V型块，定位挂钩配套设有地面定位装置，地面定位装置连接有若干垫片，车架内安装有电池，电池连接有充电接口，充电接口匹配连接有充电桩，自动双推拉输送装置安装在车架上，自动双推拉输送装置包括推拉动力机构和推拉轨道。
基本信息
专利标题 ：
一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920677346.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN209852154U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
蒲宗杰胡三华赵辉彪
申请人 ：
松科快换（常州）智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
白凯园
优先权 ：
CN201920677346.3
主分类号 ：
B60P3/00
IPC分类号 ：
B60P3/00 B60L53/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P3/00
适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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