基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置。该装置中包括：视觉运动捕捉模块、计算机工作站、机械臂、设于机械臂末端的激光清洗装置、深度摄像头和示教装置；其中，采用基于计算机视觉的示教方法，用户通过示教装置完成路径规划时，以人机协作的方式指导机器人对目标工件的进行激光清洗。此方法应用于小型工件的流水线作业，可提高工作效率；对于待加工的大型工件，可提高示教效率，同时充分结合了人的经验，避免在真实复杂环境中视觉自动识别方法失误率高的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920685560.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210847488U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
徐迟刘翊洪鑫关泽彪
申请人 ：
中国地质大学（武汉）
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
易滨
优先权 ：
CN201920685560.3
主分类号 ：
B08B7/00
IPC分类号 ：
B08B7/00 B08B13/00 B25J9/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B7/00
不包含在其他小类或本小类的其他组中的清洁方法
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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