一种视觉终端结构和机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型公开了一种视觉终端结构和机器人,涉及机械技术领域。该视觉终端结构包括工业相机、远景相机、热红外相机、近景相机、光源部、支撑部和安装法兰,其中:工业相机与安装法兰连接;远景相机和近景相机分别设置于工业相机的上方和下方;热红外相机设置于工业相机的侧方;支撑部支撑远景相机、热红外相机和近景相机;光源部设置于支撑部的上侧和/或下侧。该实施方式能够提高视觉终端结构的识别率和采集精度,便于机器人等智能硬件采集外部环境信息,更好地适应弱光、黑暗环境。

基本信息
专利标题 :
一种视觉终端结构和机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920799912.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-30
授权号 :
CN210210468U
授权日 :
2020-03-31
发明人 :
谢耿勋王重山王辉崔丽华
申请人 :
北京海益同展信息科技有限公司
申请人地址 :
北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
代理机构 :
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 :
张一军
优先权 :
CN201920799912.8
主分类号 :
B25J19/02
IPC分类号 :
B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-02-22 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 19/02
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京海益同展信息科技有限公司
变更后 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2022-02-22 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 19/02
变更事项 : 专利权人
变更前 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更后 : 京东科技信息技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2020-03-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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