一种水下潜航器
授权
摘要
本实用新型涉及潜航器相关技术领域，公开了一种水下潜航器，包括壳体和连接于壳体尾部的尾翼，壳体内设置有推进器、控制舱和摄像舱，其中，推进器包括至少两个竖直推进器和两个水平推进器，竖直推进器分布在潜航器的前端和后端，水平推进器设置于潜航器纵轴线的两侧。本实用新型通过将竖直推进器设置在潜航器的前后两端，不仅可以使潜航器实现稳定地定深航行和机身水平地垂直升降运动，而且可以使潜航器实现在俯仰姿态下进行稳定地水平航行，在提高了潜航器的运动灵活性的同时提高了潜航器的运动稳定性，使潜航器在复杂的水下环境中可以进行自如稳定的观测，从而增加了图像的采集角度，提高了图像的拍摄质量。
基本信息
专利标题 ：
一种水下潜航器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920834195.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN210310836U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
周长根李英灿李晓龙王哲熊淦
申请人 ：
深圳潜行创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南头街道深南10128南山数字文化产业基地西塔506
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201920834195.8
主分类号 ：
B63G8/14
IPC分类号 ：
B63G8/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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