一种单电机双减速机机器人关节结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种单电机双减速机机器人关节结构，其特征在于：包括固定端本体，第一台RV减速机针齿壳、第二台RV减速机针齿壳、输入端电机法兰、第一台RV减速机行星轮、第二台RV减速机行星轮、RV减速机输入轴、电机、第一台RV减速机输出盘架、第二台RV减速机输出盘架、输出端本体、第一台RV减速机偏心轴、第二台RV减速机偏心轴、RV减速机角接触球轴承和RV减速机摆线轮。在减速机技术领域，对于单电机机器人需要的RV减速机的尺寸大、双电机双减速机的驱动控制难以同步，本方案提供了一种单电机双减速机的机器人关节结构，安装简单，调试便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种单电机双减速机机器人关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920849164.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210256196U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
纪仕飞顾磊周庆林
申请人 ：
南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖文文
优先权 ：
CN201920849164.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
