一种支护工件电永磁铁抓取装置和系统
授权
摘要

本申请公开了一种支护工件电永磁铁抓取装置和系统,其中支护工件电永磁铁抓取装置包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的电永磁铁和导磁体,所述导磁体可拆卸的设置在所述电永磁铁远离所述抓取臂的表面。本申请所提供的抓取装置,可代替人工搬运与现有的机械手夹具,能够极大的释放人力,并且,利用所述导磁体与所述电永磁铁的可拆卸连接,可实现快速更换,方便根据支护洞径实际需求进行选取合适的支护工件,适应范围广,能够满足不同直径的掘进机的使用需求。

基本信息
专利标题 :
一种支护工件电永磁铁抓取装置和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920951965.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN210173605U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
刘飞香程永亮彭正阳龙斌李深远雷茂林袁泽徐福宇徐震王宇飞
申请人 :
中国铁建重工集团股份有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
高勇
优先权 :
CN201920951965.7
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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