本实用新型提供了一种装配式麦克纳姆轮车架，包括车架主体、左车架和右车架；所述车架主体位于所述左车架与所述右车架之间，所述车架主体包括前车架、后车架和回转支承。所述前车架与所述后车架通过所述回转支承衔接，所述回转支承包括外圈和内圈，所述外圈固定于所述前车架，所述内圈连接于所述后车架。本实用新型结构设计巧妙，减小了麦克纳姆轮安装孔的加工难度，且提升了麦克纳姆轮车架的整体加工精度。