本实用新型公开了全方位移动机器人，包括驱动机构和机械框架；所述驱动机构供有多组，每一组均包括电机和与电机连接的减速器，所述减速器上连接有万向轮；所述驱动机构的电机通过导线连接控制器；所述机械框架包括底部的圆形底盘，所述底盘开设有多个通孔，底盘边缘连接有环形挡板，所述环形挡板上方连接有挡圈；所述多组驱动机构通过多个驱动挡板连接，所述驱动挡板与所述挡圈卡接；所述驱动挡板竖直中间连接有电池固定架，电池固定架内侧设置有电池；所述电池上方通过设置的电池支架连接有控制器，控制器侧面设置有摄像头；所述控制器对立侧的驱动挡板上设置有抓取机构；本实用新型确定了最佳配合模式，机器人移动速度范围，相互配合距离范围。