本实用新型涉及一种新型水下机器人避障换能器，包括外壳、针座、电缆线、环氧树脂胶、O型圈、匹配层、压电陶瓷片、软木板；所述外壳包括上盖及下盖，所述上盖安装于下盖上，所述上盖与下盖之间形成容置空间；所述匹配层的外侧设有卡槽，所述O型圈设置在匹配层的卡槽内，所述匹配层粘结于容置空间的底部；所述压电陶瓷片的负极面与软木板粘结，正极面与匹配层粘结；所述电缆线的一端与压电陶瓷片的正负极电气连接，另一端连接于针座；所述电缆线、压电陶瓷片、软木板通过环氧树脂胶包裹。通过压电陶瓷片产生超声波进行对水下障碍进行检测，从而实现远程操控水下机器人进行规避障碍，而且内部预留较大空间可内置硬件电路。