本实用新型公开了一种新型五轴组合式机械手，包括气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、摆臂、第三伺服电机、气爪、直线滑台、固定盘、圆筒、连接杆、活塞、电箱、过滤网、轴承、转动轴、叶片、双面胶带和安装板。本实用新型结构合理，在进行竖直方向上升降时，可进行活塞的提拉，可在圆筒中进行上下往返移动，从而可产生气流，使气流从电箱中通过，实现电箱内部元件的散热降温，提高了内部元件的使用寿命；在进行电箱内部元件的散热时，通过过滤网可进行防尘处理，且在气流通过粘尘结构时，通过叶片，可带动转动轴进行转动，通过双面胶带可进行空气中灰尘的吸附去除，避免灰尘进入电箱中，对元件进行保护。