可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构
授权
摘要
本实用新型的实施例公开了一种可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构，该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构包括：多个鱼体构件、用以连接多个鱼身构件的端部连接件及节间连接件；其中，多个所述鱼体构件包括依次连接的首端鱼体构件、多个中间鱼体构件及末端鱼体构件；其中，所述节间连接件的两端伸出所述中间鱼体构件，端部连接件的一端伸出所述首端鱼体构件及所述末端鱼体构件，所述端部连接件的另一端铰接连接于相邻中间鱼体构件的节间连接件，相邻中间鱼体构件通过节间连接件依次铰接连接。该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构运动灵活、结构简单、生产成本低。
基本信息
专利标题 ：
可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921299056.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210338252U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
姜俊鹏李宗刚张宇杰杜亚江葛立明陈引娟石慧荣
申请人 ：
兰州交通大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号
代理机构 ：
兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
勾昌羽
优先权 ：
CN201921299056.6
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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