一种可拆卸的机器人关节
授权
摘要
本实用新型涉及一种可拆卸的机器人关节，包括外壳，外壳由四块侧板、顶板和底板围构而成，任意一块侧板上开设若干个用于连接其他机器轴终端的连接孔；外壳内设置电机，电机的输出轴朝向顶板且伸出顶板，电机的输出轴开设电机键槽，顶板上固定设置用于连接机械手的轴套，轴套的外圈通过固定件固定设置在顶板上，轴套的内圈内壁开设轴套键槽，电机键槽和轴套键槽通过平键相连接。使用本实用新型后，能够根据生产需求方便地在四轴机器人的终端轴上加装或拆除，使得工业机器人在四轴和五轴间切换。
基本信息
专利标题 ：
一种可拆卸的机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021386811.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN213647604U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
张正峰陈天歌
申请人 ：
江苏九众九自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区胡埭镇银杏路6号
代理机构 ：
无锡中瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙高
优先权 ：
CN202021386811.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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